Впускное коромысло клапана в двигателе, в том числе Евро-2, отвечает за преобразование движения распределительного вала в открытие и закрытие клапанов. Коромысло представляет собой двуплечий рычаг, качающийся на оси. На одно плечо воздействуют кулачки газораспределительного вала, а другим плечом (концом) коромысло давит на стержень клапана, открывая его в нужные моменты.